268
随着自动驾驶技术的快速发展,如何应对复杂道路环境中的障碍物识别与避让成为关键挑战之一。极越科技推出的OCC感知模型,基于Transformer架构和多模态融合技术,能够有效识别道路上的各种障碍物,并制定合理的避让策略,为自动驾驶的安全行驶提供有力保障。
在自动驾驶系统中,感知模块负责识别周围环境中的物体和行人,并提供道路状况的实时信息。为了应对复杂道路环境中的各种挑战,极越科技推出了OCC感知模型,该模型具有以下特点:
OCC感知模型的工作原理
OCC感知模型主要分为两个阶段:感知和规划。
感知阶段
在感知阶段,OCC感知模型首先利用摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器获取道路环境数据。然后,模型对这些数据进行融合处理,并利用Transformer架构提取道路环境中的各种特征。最后,模型利用这些特征对目标进行分类和识别。
规划阶段
在规划阶段,OCC感知模型首先根据目标的类型和位置预测其运动轨迹。然后,模型结合车辆自身的运动状态和道路状况,制定合理的避让策略。
OCC感知模型的应用
OCC感知模型可以应用于自动驾驶系统的各种场景,包括:
结论
极越科技推出的OCC感知模型,凭借其强大的感知能力、多模态融合、实时性和鲁棒性等特点,能够有效识别和避让复杂道路环境中的障碍物,为自动驾驶的安全行驶提供有力保障。
推荐购买建议
如果您正在开发自动驾驶系统,极越科技的OCC感知模型是一个值得考虑的选择。该模型具有以下优势:
内容由作者提供,不代表易车立场